Van alle Hatha yogavormen richt Iyengar yoga zich misschien wel het meest op de uitvoering van de houdingen. Tot in precisie wordt een houding uitgelegd en doordat de houdingen relatief langer worden vastgehouden, is dit een vrij intensieve les, waarbij je goed leert hoe je een houding op de juiste wijze uitvoert. Tijdens Iyengar wordt gebruik gemaakt van riemen, blocks of andere hulpmiddelen.